Novomlýnská, ale též Petrská nebo Dolní novoměstská, to všechno jsou názvy pro jednu a tutéž historickou vodárenskou věž, stojící na Praze 1 nedaleko Štefánikova mostu.
Dnes je zřejmě nejužívanějším názvem Novomlýnská věž, podle pražských Nových Mlýnů, které tu v minulosti fungovaly.
Vodárenská věž stála původně přímo na břehu řeky Vltavy, ale vlivem naplavenin, regulací břehů, výstavby náplavky a přilehlých komunikacích se postupně její poloha od řeky vzdálila až na dnešních asi 100 metrů.
Vůbec první vodárenská věž zde byla postavena kolem roku 1536. Jednalo se o dřevěnou věž rozvádějící vodu do kašen a přilehlých domů Dolního Nového města. Pravděpodobně byla zničena požárem, což bylo ostatně u těchto dřevěných vodárenských věží dost časté, neboť při mrazech se rozmrazovalo vodovodní potrubí pomocí otevřeného ohně.
Proto zde byla v letech 1602-1606 vybudována nová, tentokráte už kamenná věž i s vyhlídkovou terasou. U ní pro změnu zaúřadoval vodní živel. Při jedné z povodní byla těžce poškozena a část věže se zřítila do vody.
A tak v roce 1660 vyrostla na stejném místě již třetí vodárenská věž, a ta vydržela až dodnes. Svou funkci plnila do roku 1877.
Věž má celkem 6 pater. Její vnější plášť tvoří pískovcové kvádry.
V horní části jsou viditelná okna, sloužící v druhé polovině 20.století jako vyhlídkové místo na Prahu.
Nyní je Novomlýnská vodárenská věž v majetku hlavního města Prahy a sídlí tam dobrovolní hasiči.
