Skromné pozůstatky bývalého hradu Petrohrad se nacházejí na zalesněném návrší nad stejnojmennou obcí. Tím, že se z hradu mnoho nedochovalo, není úplně jasné, jak přesně vypadal.
Byl postaven někdy kolem roku 1360. Jednalo se nejspíše o hrad bergfritového typu, což je zřejmé z dochované sklepní části oválné věže nad přístupovou cestou.
Ta je dosti hluboká, takže je potřeba dbát zvýšené opatrnosti, aby tam nikdo nespadl.
Od ní jsou také hezké výhledy na okolní krajinu.
Vzhledem k členitosti vrchu byl hrad pravděpodobně rozdělen na horní a dolní část. Na místě dolní části hradu byla v roce 1652 postavena oválná kaple Všech svatých, která se nyní ukrývá mezi stromy.
Zvenku vypadá celkem obstojně. Vstup do ní je uzamčen. Přes mříže je však vidět, že o žádnou zázračnou podívanou nikdo nepřijde.
Mezi kaplí a bergfritovou věží je příkop, přes který nyní vede dřevěná lávka. Dříve se tu asi přecházelo po padacím mostě, aby se nepřítel nemohl lehce dostat k obranné věži.
V horní části vrchu stával palác. Ještě do roku 1846 se zde nacházely poměrně vysoké zdi hradních budov. Ty však vzaly za své, když se objevily zvěsti o ukrytém pokladu v hradních sklepeních.
Hledači postupně podkopali všechny zdi, které buď spadly sami nebo musely být strženy. Nepatrné zbytky opevnění hradu lze ještě spatřit na svahu mezi dvěma skálami.
Jelikož byl hrad v roce 1560 již neobyvatelný a šlechta si už zakládala na komfortnějším bydlení, postavili si tehdejší majitelé Libštejnští z Kolovrat pod hradem renesanční zámek.
Přebývali v něm až do roku 1620, kdy byla v bitvě na Bílé hoře poražena stavovská vojska. Poté jim byl zámek za podporu stavů zkonfiskován. Pozdější majitelé Černínové z Chudenic zámek přestavěli a rozšířili v barokním slohu. Několikrát se pak ještě zámek opravoval, až po roce 1945 připadl státu a stala se z něj psychiatrická léčebna.
V 19.století byla v místě horní části hradu postavena malá romantická zřícenina, z níž zbyla jedna stěna se schodištěm, nyní sloužící jako vyhlídka.
