Nejkratší trasy na Kraví horu jsou z obce Hojná Voda. Obě trasy jsou značeny zeleným turistickým značením. Severní trasa je kratší, ale poněkud strmější, jižní trasa je delší, terén je však poněkud složitější. Zvolil jsem pro výstup trasu severní a zpět jsem se vracel trasou jižní kolem skalního útvaru nesoucího název Napoleonova hlava (něm příště) .
Na vrcholu Kraví hory stojí kovová rozhledna. Jde o příhradovou stavbu postavenou v roce 1988, která původně sloužila jako vojenská pozorovatelna v rámci systému protivzdušné obrany. Celková výška stožáru činí 37 m. Na samém vrcholu stožáru jsou ve dvou patrech nainstalována zařízení telekomunikační techniky.
Od roku 2001 je volně přístupná veřejnosti. Na vyhlídkovou plošinu ve výšce 24 m vede točité schodiště o 130 schodech, jehož schodnice jsou opatřeny pororošty.
Z rozhledny je pěkný výhled na okolní krajinu. Dobře identifikovatelný je městys Horní Stropnice a město Trhové Sviny. Za dobrého počasí jsou dalekohledem či teleobjektivem dobře viditelné chladicí věže jaderné elektrárny Temelín Poblíž Týna nad Vltavou.
