Již v roce 1889 byla navrchu Brand ve výšce 420 m postavena rozhledna Františka Josefa. Byla dřevěná, 20 m vysoká rozhledna na kamenné podstavbě. Ještě před koncem 19. století však rozhlednu zničila silná bouře. Podobně dopadla i rozhledna, která ji nahradila.
Teprve 2. července 1934 Český klub turistů z rozvalin vystavěl rozhlednu do dnešní podoby.
Vzrostlí vegetace však časem znemožňovala dobrý výhled. Proto byla rozhledna upravena a při rekonstrukci zvýšena o další patro. Slavnostně otevřena byla 15. října 2006.
Po zdolání 56 kamenných schodů na 15 metrů vysokou rozhlednu se návštěvníkům naskytne kruhový výhled na Ústí nad Labem s řekou Labe, vrcholy Českého středohoří jako je Milešovka, Kletečná, či Buková hora a severním a severozápadním směrem na Krušné hory.
Na rozhlednu stojící na Dobětické výšině v nadmořské výšce 420 m je celoročně volný přístup a navíc zdarma.
A proč Erbenova? Své jméno nese vyhlídka po předsedovi zdejšího klubu turistů Alexandru Erbenovi, na jehož popud byla v roce 1933 rekonstruována do téměř současné podoby.
