Jednou z mála známých zajímavostí Kokořínska je skalní brána u Vojtěchova.
Je to dáno i tím, že k této skalní bráně nevede značená turistická cesta. Navíc skalní brána není až tak dobře dostupná, neboť se nachází v zalesněném svahu mezi ostatními pískovcovými skalami. Ale najít ji stojí za to. Navíc si výlet můžete zpestřit návštěvou Jestřebických pokliček, nacházejících se jen kousek za ní.
Výchozím bodem je malebná víska Vojtěchov. Odtud vyrazíte po zelené turistické značce směrem k Jestřebickým pokličkám. Asi po cca700m se objeví vlevo do lesa neznačená cesta. A o dalších 50m druhá. Je to spíše taková rokle ve svahu. A právě mezi těmito dvěma cestami se na hřbetu svahu nachází skalní brána.
Z dálky ani nevypadá, že otvor ve tvaru trojúhelníku je tak velký, ale vejde se tam na výšku i průměrná dospělá osoba.
Také jsme zde narazili na několik muflonů. Jsou ale plaší, takže se jich nemusíte obávat.
Asi o 100m dále po zelené značce pak vede krátká značená odbočka k Jestřebickým pokličkám.
